Durch ehemalige Mitglieder des Reichsbahn Turn- und Sportvereins, insbesondere der Mitglieder der Abteilung Kegeln, wurde 1949 die Gründung einer Eisenbahner Sportgemeinschaft angeregt. So kam es am 28. Januar 1950 in der damaligen RAW Turnhalle zur Gründungsversammlung der BSG RAW Delitzsch.
Begonnen wurde mit 208 eingetragenen Mitgliedern in den Sportarten Fußball, Handball, Turnen, Leichtathletik, Tischtennis, Schach, Kegeln und Kindersport.
Im Juli 1950 erfolgte die Gründung der Sportvereinigung Lokomotive, der Sportorganisation der Deutschen Reichsbahn und Verkehrsbetriebe, was die Umbenennung der BSG RAW Delitzsch in die BSG Lokomotive Delitzsch zur Folge hatte. Sport wurde zur damaligen Zeit auf dem Reichsbahnsportplatz, der RAW Turnhalle, in der Werkkantine und im Keglerheim am Karl-Marx-Haus betrieben. Die rasche Entwicklung der Mitgliederzahlen in allen Abteilungen machte es erforderlich sich Gedanken zur Erweiterung der Sportanlagen zu machen. Auf Initiative des damaligen 1. Vorsitzenden Alfred Mayer wurde der Bau eines Fußballstadions in Angriff genommen.

Der erste Spatenstich erfolgte im Jahr 1952. Durch enorme freiwillige Arbeitsleistungen vieler Mitglieder konnte das Stadion 1956 fertiggestellt werden. Am 24. Juni 1956, dem Tag der Einweihung, wurde der Name Stadion der Eisenbahner verliehen.
Durch die Gründungen sämtlicher Sektionen wie Radsport, Boxen, Billiard, Federball, Tennis, Faustball, Volleyball, Versehrtensport und Kraftsport stieg die Mitgliederzahl rasant an. Damit hatte die BSG Lok Delitzsch in den 80er Jahren einen Höchstbestand an Mitgliedern von ca. 2500, welche in 15 Abteilungen aktiv waren.
Mit dem Wendejahr 1989/90 und der damit verbundenen Wiedervereinigung Deutschlands wurden an die Leitung der BSG Lok völlig neue Anforderungen gestellt. So wurde am 10. August 1990 in einer Mitgliederversammlung die bis dahin bestehende BSG Lokomotive Delitzsch organisatorisch und rechtlich neu orientiert und mit Beschluss der Mitglieder zum ESV Delitzsch e.V. umbenannt.

Die nach der Mitgliederzahl stärkste Abteilung besteht seit 1950. Zu Beginn hatte man mit dem Ortsrivalen BSG Traktor Delitzsch starke Konkurrenz, die bis zum Zusammenschluss 1964 häufig das stärkere Team stellte. Dennoch gelangen Achtungserfolge, wie z.B. der Bezirksligaaufstieg 1960. In der Saison 1961/62 gelang auch der erste Sieg (3:0) einer 1. Fußballmannschaft von Lok gegen „Traktor“. Vor 2500 Zuschauern im Stadion der Eisenbahner schoss Mittelstürmer Paul Koper alle drei Tore.
Mit dem erneuten Aufstieg 1971 konnte sich die 1. Mannschaft stabilisieren und gehörte danach permanent zur Bezirksliga Leipzig. Zu den besonderen Höhepunkten gehörten auch das zweimalige Erreichen des Bezirkspokalfinales.
Der größte Erfolg war der Bezirksmeistertitel 1990 und der damit verbundene Aufstieg in die Landesliga Sachsen, in der man zwei Spielzeiten (1990/91 und 1991/92) agierte. In den nachfolgenden Jahren verkörpert die Männermannschaft gutes Bezirksliganiveau und schafft es immer wieder sich aus eigenen Nachwuchskräften zu rekrutieren. Unter Trainer Wolfgang Letzian konnte man im Jahr 2009 wieder eine Bezirksmeisterschaft feiern. Auf den Aufstieg hatte man verzichtet.
Da man den Startplatz der Bezirksliga an die neue Zweite Mannschaft von RB Leipzig abgab, spielte man ab der Saison 2010/11 eine Liga tiefer in der Bezirksklasse. Nur ein Jahr später brachte die Männermannschaft das Double an die Loberstadt (Meister und Nordsachsenpokalsieger) und stieg wieder eine Liga auf. Die nächsten sechs Jahre etablierte sich das Team wieder in der Bezirksliga Nord (seit 2015 Landesklasse Nord), ehe es 2018 unglücklich den Weg in die Nordsachsenliga gehen musste. Bereits ein Jahr später fand man sich in der gewohnten Bezirksliga bzw. Landesklasse wieder. Mit satten 24 Punkten Vorsprung und einem Torverhältnis von 100:25 feierte man die Nordsachsenligameisterschaft.
Vor allem früher aber auch heute ist der ESV für seine gute Nachwuchsarbeit bekannt. Es wurden einige Talente in Leistungszentren delegiert. Die bekanntesten unter ihnen:

Joachim Fritsche 14facher Nationalspieler und WM-Teilnehmer 1974 (spielte von 1959-1968 in der Jugend)
Ronald Kreer 65 Länderspiele und zwei FDGB-Pokal-Siege (spielte in der Jugend)
Maik Kischko 34 Bundesligaspiele, 158 Zweitligaspiele (Jugend, später nochmal Zweite und Dritte beim ESV)
Manfred Barth, Olaf Adamczak und Frank Pallgen DDR-Oberliga-Spieler (spielten im Nachwuchs)